全球首次！越疆实现多形态通用具身机器人协同常态化作业

新浪科技讯 9月23日下午消息，2025年中国国际工业博览会（CIIF）现场，越疆机器人展示了其机器人深度赋能的“超级工厂”。

现场，越疆机器人双足人形机器人兼具移动和精细化操作能力，轮式机器人灵活穿梭于设备之间执行搬运任务，多足机器狗在复杂环境中稳定巡检，协作机械臂则在高精度工位上完成柔性装配任务，这些形态各异的机器人并非孤立作业，而是在统一调度下协同完成从抓取、检测到搬运、组装的全流程任务。这一被越疆称为“超级工厂”的多形态通用具身智能机器人平台。

据悉，越疆多形态具身智能“超级工厂”的核心创新在于其“集中决策+分布式执行”的架构设计。系统顶层的“工厂智能枢纽”充当超级大脑，通过多模态感知设备构建全维度环境模型，并依托工业大模型进行任务规划与动态调度。执行层则由四类机器人各司其职：轮式人形机器人凭借灵活移动与高精度操作能力，负责产线间的物料转运与快速响应； 双足人形机器人依托拟人化作业能力，完成精细化操作与多任务衔接；多足机器狗适用于非结构化环境下的巡检与搬运；协作机械臂专注高重复性、高精度的智能化柔性作业。

这一架构通过时空动作分块ACT预测控制大模型技术，实现长时序任务生成与低延迟控制，以更少算力消耗支持复杂场景的快速适配。值得注意的是，越疆首次实现了多形态机器人的常态化协同作业，涵盖从物料分拣、视觉检测到精密组装等真实工厂核心流程，为工业客户提供了可快速部署的柔性生产方案。（罗宁）

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