快科技8月1日消息,企查查APP显示,近日,比亚迪申请的 一种机器人 专利公布。
该机器人无需车端改造,集成充电与充气功能,通过智能判断、精准对接及闭环控制,实现自动充电、胎压监测与充气,提升智能化体验,确保安全,降低使用成本。
企查查专利摘要显示,本发明涉及一种车辆自动充电及充气机器人,包含信息获取模块、运动控制模块、充电模块、充气模块、定位模块、夹持与固定模块等等。
其中,
-信息获取模块,获取车辆电量或胎压信息,判断阈值后控制充电或充气;
-运动控制模块,驱动机器人至车辆的充电或充气接口;
-充电模块,通过充电枪为车辆充电;
-充气模块,通过充气泵为车辆轮胎充气;
-定位模块,通过双定位单元实现接口精准识别与定位;
-夹持与固定模块,抓取并固定充电枪或充气泵。
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