从7月7日至7月14日，几乎每天都人形机器人的融资消息释放出来：
星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资；
云深处科技宣布完成近5亿元人民币新一轮融资；
小雨智造完成亿元级A+轮融资；
它石智航完成1.22亿美元天使+轮融资；
开普勒机器人完成A+轮融资；
星海图再获超1亿美金融资；
朗毅机器人获数千万元天使轮融资……
一边是创业公司连续不断的融资，一边两大明星企业智元和宇树，关乎登陆资本市场的事情，有了新的进展。7月8日晚，上纬新材发布公告称，智元机器人通过其持股平台将收购公司至少63.62%、至多66.99%的股份，根据每股7.78元的价格，此次交易总价约为21亿元。
即便智元多次强调本次收购不是借壳上市，并在未来12个月内对上市公司主营业务做出改变或调整的明确计划，但是这笔收购也被认为是推进上市的一环。宇树则在近期完成股改一事，据媒体报道，目前宇树科技公司和投资人都在积极推进IPO事宜，首选在A股上市，其次是在香港联交所上市。
7月12日，一则关乎人形机器人的采购订单也引起业界关注：智元和宇树科技中标中国移动杭州公司的一项人形机器人采购订单，金额超过1.2亿元。根据此前该项目的比选公告，中国移动杭州公司本次采购的项目总预算为1.2405亿元（含税）。
采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），最终中选人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。
在这一波人形机器人的热潮中，宇树和智元一度被视为最有希望率先IPO的人形机器人公司。甚至引发了大家的讨论：谁是人形机器人第一股？
实际上，在智元和宇树出圈前，优必选曾经在人形机器人领域风光无限。2023年12月，优必选在港交所上市，彼时，优必选创始人周剑还与其公司人形机器人Walker S一起敲响上市锣。
然而这个曾四次上春晚，多次出现在中移动展台的企业，在2024年仅交付10台人形机器人，近5年累计亏损50亿。2025年年初，优必选还两次遭腾讯减持。如今随着智元、宇树声名远扬，还有多少记得它才是“人形机器人第一股”？
2024年仅交付10台人形机器人
2025年3月30日晚，优必选发布了2024年业绩报告。报告显示，2024年优必选总营收13.05亿元，同比增长23.7%；实现毛利3.74亿元，同比增长12.4%，毛利率为28.7%，较去年下降了2.8个百分点；期内净亏损11.60亿元，同比收窄8.3%。
过去几年，优必选也处于亏损状态。2020年至2023年，优必选的归母净利润分别亏损7.07亿元人民币、9.202亿元人民币、9.748亿元人民币、12.34亿元人民币。5年累计亏损50亿。
根据2024年财报披露，优必选的营收主要来自销售智能机器人和相关解决方案，其中教育机器人、消费机器人以及物流机器人，分别占到总营收的27.8%、37.5%、24.7%。
具体来看：
教育智能机器人及智能机器人解决方案收入3.63亿元，同比增长4.6%;
物流智能机器人及智能机器人解决方案收入3.22亿元，同比下降17.5%；
其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案收入1.41亿元，同比增长126.1%；
消费级机器人产品营收4.77亿元，同比增长88.1%。
其中，消费级机器人产品则以宠物机器人、割草机器人等为主。在3月31日的业绩交流会上，优必选首席财务官兼董事会秘书张钜表示，公司去年（2024年）人形机器人收入约3500万元。优必选投资者关系负责人陈建泉则表示，2024年交付的人形机器人是10台。
很显然这家顶着“人形机器人第一股”光环上市的企业，营收并不是依靠人形机器人在带动。
据上海证券报报道，在业绩说明会上，周剑还向媒体表示，公司人形机器人的“实训”已经进入2.0阶段，从单机自主走入群体智能；2025年最重要的目标是推进人形机器人整体解决方案在头部企业的落地，进行小规模量产和交付。
根据上海证券报报道，业绩说明会上周剑提到，优必选2025年规划人形机器人产能1000台（不包含情感陪护人形机器人），预计交付几百台，让人形机器人进入客户的真实场景，采集更多数据。在各个场景都顺利落地的情况下，乐观估计，2026年优必选人形机器人交付量将达数千台。
千台意味着什么？此前首程控股联席总裁叶芊认为这意味着人形机器人进入了交付元年。在今年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中双足人形机器人远征A2/灵犀X1为731套，轮式通用机器人远征A2-/A2-W为269套。
另据高工机器人产业研究所数据，2024年宇树机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额，2024年宇树人形机器人的交付量突破1500台。另据京东数据，近期宇树G1已售出1000+。
今年3月，优必选科技联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人——天工行者。根据优必选披露，自3月12日发布后，截至目前，天工行者在手订单已达百台，除优必选工业人形机器人Walker S1、Walker S2和商用人形机器人Walker C等公司大型人形机器人之外，预计今年仅教育科研领域的天工行者人形机器人交付就将超过300台。
被贴上“落寞”的标签后，优必选能否逆势反超？不仅是业内关注的，不少股民也在翘首以待。
智元和宇树，早已释放IPO信号
业界对于智元和宇树IPO的猜测，并非空穴来风。
两个月前，智元在招聘平台发布了证券事务主管的招聘信息，要求应聘者协助推荐IPO时间表及执行方案；协调保荐人、律所、审计等中介团队；跟进上市申请文件的编制与审核，跟进监管审核及问询回复；负责公司上市后的信息披露合规工作等。
对此智元相关负责人告诉作者，上述岗位为“储备岗位”。再到近日，上纬新材发布公告称，智元机器人至少收购其63.62%股份。待本次股权交易完成后，上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体，实际控制人将变更为邓泰华，核心团队包括稚晖君等。
这些消息都在侧面说明这智元有IPO的计划。而宇树，在5月29日向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。
加之今年，香港特区行政长官李家超与宇树创始人王兴兴交谈，在问及是否有来港上市的计划，他就表示：“后续有可能，不确定。”近日，据每日经济新闻，从宇树科技相关投资方获悉，宇树科技后续有计划于科创板IPO（首次公开募股）。
在资本市场，宇树和智元也都表现着强大的“吸金”能力：6月19日，作者通过多方信源确认，宇树科技已经完成了始于去年底C轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东参与了跟投。
今年5月，京东、上海具身智能基金参与了智元的新一轮融资，包括上汽在内的多家老股东进行了增资。3月智元完成由腾讯领投的新一轮融资，龙旗科技、卧龙电气、华发集团、蓝驰创投等多家产业方及老股东跟投。
很显然，宇树和智元的光芒已经盖过了优必选。摩根士丹利今年6月16日发布研究报告称，中国机器人市场规模预计将以每年23%的增幅快速增长，在未来四年翻1倍以上，巩固中国在全球机器人领域的领先地位。同日，国家统计局公布数据显示，2025年5月中国工业机器人产量同比大增35.5%，达到6.9万台，服务机器人产量上升13.8%，达到120万台。
在这条充满不确定的赛道里，智元和宇树属于当日之星，但是诸多投资人和业内人士告诉作者，目前的竞争格局仍未形成，还无法说哪一家就是行业巨头，在洗牌过程中依然存在很多变数，“让子弹再飞一会吧。”
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