中新经纬4月9日电(林琬斯)7日上午，一位身高一米二、穿着运动鞋的马拉松备赛“选手”正在昌平区松延动力(北京)科技有限公司(下称松延动力)园区内绕圈训练，引得人们驻足围观。这位“选手”便是人形机器人N2。
13日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。机器人半程马拉松全程距离约21公里，共设置7个补给站。
比赛过程中，机器人可以选择更换电池，也可以以“队友”接力的形式跑完全程，不过更换机器人每次罚时10分钟。
为了准备本次半马，松延动力算法副总裁崔文昊表示，团队每天陪N2机器人从早上10点跑到晚上7点，中间休息2个小时。
据介绍，N2机器人机身总重量30kg，可实现稳定行走、拟人奔跑、单脚双脚跳跃、上下楼梯等步态效果，最大移动速度超过3.5m/s。
目前，松延动力正在对机器人进行稳定度、速度、电池耐久、抗干扰等性能的优化调试，其中就包括给机器人穿上鞋子。
中新经纬看到，N2机器人脚上穿着黑色、蓝色的29码运动童鞋。松延动力运动控制算法工程师黄华兴表示，鞋子并非专门定制，而是在商场挑选的，和普通运动鞋没有区别。在调试现场，工作人员还需要根据测试结果，给鞋子进行加工，如更换螺丝、垫片。
“机器人的脚踝和人类不一样，它的脚踝在脚掌正中间，所以人类的鞋子与它并不是很匹配，我们只能尽量挑选合适的鞋子。我们也在考虑其他方案，比如用其他材质的鞋垫替代运动鞋，目前都在尝试。”黄华兴表示。
黄华兴称，机器人穿鞋踩地声音更小，有减震的作用，这样跑起来比不穿鞋的机器人更快。
跑一场半马，对机器人有哪些考验？黄华兴向中新经纬介绍，半程马拉松赛首先考验机器人的动态能力，即跑步速度；其次是硬件结构的稳定性，长时间且高强度的运动模式非常考验机器人硬件结构的稳定性。
此外，黄华兴表示，机器人在仿真环境中训练，仿真环境中训练参数与真实世界不一样，团队还需要处理仿真环境与真实环境间的“gap(差距)”。
松延动力官网显示，公司于2023年9月成立，是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司，致力于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研发。
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