全球首台“壁虎机器人”在“华龙一号”核电机组通过测试应用

内容摘要IT之家 6 月 20 日消息，综合科技日报、光明日报今日消息，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术

联系电话：400-962-3929

IT之家 6 月 20 日消息，综合科技日报、光明日报今日消息，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。

这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能一边爬行一边检测，大幅缩短检测过程中的移动时间。

核电站蒸发器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成核泄漏事故。

和传统检测机器人相比，四足传热管检测机器人检测覆盖率大幅度提升，不仅减少了工期，还降低了维护成本。为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。

目前，该成果已在中广核集团核电机组成功应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人检测效率提升 200%，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了反应堆大修工期和维护成本。

▲ 机器人行走机构示意图
 
举报 收藏 打赏 评论 0
版权声明 本文仅代表作者观点，不代表本站立场。
如遇本文系为网络转载到本站发表，图片或文章有版权问题的请联系客服确认后会立即删除文章。
如遇本文系作者授权本站发表，未经许可，不得转载。

--结束END--

有问题投稿请发送至: 邮箱/

本文标题: 全球首台“壁虎机器人”在“华龙一号”核电机组通过测试应用

本文链接: http://www.cnhhw.cn/news/show-459088.html (转载时请保留)

李成

去ta空间
今日推荐
新闻举报 返回首页
浙ICP备19001410号-1

免责声明

本网站（以下简称“本站”）提供的内容来源于互联网收集或转载，仅供用户参考，不代表本站立场。本站不对内容的准确性、真实性或合法性承担责任。我们致力于保护知识产权，尊重所有合法权益，但由于互联网内容的开放性，本站无法核实所有资料，请用户自行判断其可靠性。

如您认为本站内容侵犯您的合法权益，请通过电子邮件与我们联系：675867094@qq.com。请提供相关证明材料，以便核实处理。收到投诉后，我们将尽快审查并在必要时采取适当措施（包括但不限于删除侵权内容）。本站内容均为互联网整理汇编，观点仅供参考，本站不承担任何责任。请谨慎决策，如发现涉嫌侵权或违法内容，请及时联系我们，核实后本站将立即处理。感谢您的理解与配合。

合作联系方式

如有合作或其他相关事宜，欢迎通过以下方式与我们联系：