仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

内容摘要鱼能在复杂多变的水流中灵活游动，主要得益于身体两侧能感知水流变化的侧线系统。受到这一现象的启发，中国科学院自动化研究所科研人员，开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，可以让水下机器人像鱼一样，感知到水流变化就会自动调整游动姿势，

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鱼能在复杂多变的水流中灵活游动，主要得益于身体两侧能感知水流变化的侧线系统。受到这一现象的启发，中国科学院自动化研究所科研人员，开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，可以让水下机器人像鱼一样，感知到水流变化就会自动调整游动姿势，不仅能顶着水流前进，还能根据水流情况灵活转向。这为水下机器人在复杂水域中自主导航和环境监测提供了新的解决方案。相关研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

（科技日报 潘宇菲 陆成宽）

 
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王劲松

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