4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，受到广泛关注。有视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中摔倒，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。话题“宇树机器人摔倒站起继续比赛”还登上了微博热搜。
随后，宇树科技发布声明回应称，宇树最近没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。宇树科技的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。这次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用宇树科技的机器人，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。
根据“北京亦庄”在4月18日发布的《阵容揭晓！2025北京亦庄人形机器人半马参赛名单》，共有21支参赛队伍。城市之间科技队共派出包括宇树科技G1机器人在内的两个参赛选手，宇树G1选手信息显示“身高132cm，体重35kg”。选手亮点信息显示，搭载了自主研发的智能算法，能够实时感知环境、动态规划路径，甚至在极端条件下保持零失误运行。
公开资料显示，杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等。
4月19日，宇树科技声明全文如下：
宇树最近都完全没有参与任何比赛，主要忙着准备我们人形机器人的格斗直播。
我们的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。
比赛都需要提前好好准备，我们最近事情比较多，和很多其他机器人公司类似就没直接参与。
机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。谢谢大家一直对我们的支持，万分感谢！
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